Принуждение может включать в себя элементы наказания (в форме отрицательных подкрепляющих воздействий), а наказание, в свою очередь, элементы принуждения 2 наказанную собаку заставляют продемонстрировать свою подчиненность (скажем, под угрозой дальнейшего наказания (в форме выполнения того или иного приема, навыка дрессировки. Первое выглядит, например, так, обучая собаку ползанию, при неправильных ее действиях (попытках привстать, в качестве отрицательного подкрепления используют шлепок хлыстом по спине, но в основном принуждение состоит в подергивании парфорса поводком и в занесенном хлысте. В другом случае, при наказании, собака выполняет знакомый ей прием ползнания уже после того как "заработала" пару ударов, и выполняет этот прием под угрозой еще более строгого наказания. Но если в случае принуждения используются также и положительные подкрепления (в данном примере - слова одобрения и разложенные вдоль линии переползания кусочки лакомства), в какой-то степени уравновешивающие угрозу боли, то при наказании положительные подкрепления не используются, хотя собака может получить сдержанную похвалу по завершению упражнения-наказания, но уже в качества награды за хорошее его выполнение.

Поощрение - суть все то приятное для собаки, чем ее награждают в случае успеха по завершении ею нужного действия. Поощрение может быть безусловным, как то: пища, ласка, игра, и условным, т.е. сигналы одобрения, понимаемые собакой. Поощрение, как и наказание, тем эффективнее, чем ближе оно стоит по времени к моменту совершения данного действия собакой.

Подкрепление - элементы всех перечисленных выше способов воздействия, применяемые в процессе совершения собакой нужных или, наоборот, вредных действий. "Положительные подкрепляющие воздействия должны совпадать по времени с каким-либо действием собаки и вызывать у нее при этом положительные эмоции. Они увеличивают вероятность появления нужного поведения, к ним-то и стремится собака при обучении...

Отрицательные подкрепляющие воздействия - такие, которые совпадают по времени с каким-либо действием собаки и вызывают у нее отрицательные эмоции. Отрицательные воздействия призваны сформировать у собаки желание избежать повторного совершения данного действия (мотивацию активного избегания или агрессию). "Эффективность подкрепления выше, чем эффективность поощрения или наказания именно потому, что оно дается в момент совершения подкрепляемого действия". Это объясняется тем, что, помимо приятных или неприятных ощущений, (+) или (-) подкрепляющие воздействия несут собаке еще и информацию о том, что именно в ее поведении нравится дрессировщику, а что нет. Поэтому запаздывающие подкрепляющие воздействия - наигрубейшая ошибка дрессировщика". (В.С.Варлаков "Зачем собаке учиться? И как ее учить?").